二次结构液压灌浆泵混凝土输送泵的研究是在上世纪初开始的, 1902年法国人最先取得了专利, 1907年德国开始研究混凝土泵, 1913年美国也有人取得了专利,并制造出第一台混凝土泵,但未能得到应用. 1927年德国的弗瑞茨·海尔（ Fritz Hell）设计制造了第一台混凝土泵,并第一次获得应用. 
    1930 年德国制造了立式单缸球阀活塞混凝土泵,二次结构液压灌浆泵这种泵是靠曲柄和摇杆机构进行传动、又是立式单缸,整机结构不佳,因而工作性能较差. 1932年荷兰人库依曼（ J· C· Kooyman）在立式缸基础上进行了较大改进,将立缸改为卧缸,制造了库依曼型混凝土泵,这种混凝土泵有一个卧式缸及两个由连杆操纵联动的旋转阀,极大地提高了混凝土泵工作的可靠性,为现代的混凝土泵技术的发展奠定了基础.由于库依曼泵的设计结构合理,工作可靠,因而当时众多的公司都曾获得许可证生产. 
    第二次世界大战后,由于战争造成的巨大破坏,战后重建的建筑工程规模很大,机械式混凝土泵的销路较好,应用日益增多. 50年代中期,原西德 Torkrer公司首先发展用水作工作介质的液压泵. 1959年原西德的施维英（ Schwing）公司生产出真正的全液压的混凝土泵,二次结构液压灌浆泵奠定了现代混凝土泵的技术基础.德国的混凝土泵的设计制造技术是世界上最优秀的,在泵送机械的发展方面始终走在前列,它代表了当今世界混凝土泵发展的最高水平,世界上最大的两个混凝土泵生产公司施维英（ Schwing）公司和普茨迈斯特（ Putzmeister）公司占据了市场的主导地位.产品种类、规格都很齐全,各自拥有独特的核心技术.如普茨迈斯特公司主要采用闭式液压系统、 S管分配阀等,而施维英公司则是采用开式液压系统、采用独一无二的裙阀.混凝土泵在西德的应用也相当普遍. 
    日本则是从 1950年开始,二次结构液压灌浆泵由石川岛播磨从西德引进的机械式输送泵,到上世纪 70年代才迅速发展的,主要厂商有：石川岛播磨重工、三菱重工、极东开发、新协、新泻和新明和等.但进入 20世纪末,由于亚洲经济危机和日本经济的不景气,使得混凝土泵送机械的发展也缓慢下来. 
    二次结构液压灌浆泵美国的混凝土泵也走在世界的前列,自 1923年美国雷克斯（ REX）研制出了第一台机械式混凝土泵,至今已有 80多年的历史.在 20世纪 50年代,液压式混凝土泵已有生产, 60年代中期出现了拖动式混凝土泵,随着分配阀等关键问题的解决,进一步推进了混凝土泵的发展.二次结构液压灌浆泵